강의 잘들었습니다. 혹시 그러면 제가 CAN통신을 할때 메세지 데이터를 읽고 싶다하면 사전에 모드를 확인하고 모드 설정값을 넣은 다음 읽는것이 정석일까요? 또한 이 모드라는것을 한번 설정해두면 계속 유지가 될까요 아니면 제어기를 재부팅하는 경우에는 계속하여 넣어줘야 할까요?