freertos를 훑어보기 좋아요. 심화과정으로 보는 것은 아니고, 그냥 물흐르듯 보면 괜찮은 것 같아요. 개인적으로 실습은 알고 싶은 파트나 흥미로운 챕터만 했고... 나머지는 그냥 눈으로 보면서 알아두는 정도로 했습니다.