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안녕하세요. 현재 올려주신 코드만으로는 원인 파악이 쉽지가 않네요. 강의에서는 아래 버전을 사용중인데

implementation 'io.springfox:springfox-boot-starter:3.0.0'

올려주신 소스코드를 보니 @EnableSwagger2 를 사용중이신걸로 보여서 강의에서 사용하고 있는 스프링부트 버전과 Swagger 코드를 보고 다시 적용해보시는게 좋을꺼 같습니다.

WebMvcConfigurer와 @EnableAsync, @EnableWebMvc 도 따로 WebConfig 클래스에서 설정해주면 좋을꺼 같네요! SwaggerConfig에서는 swagger관련 설정만 넣어두고요.

버전 수정등을 했을 때도 해결이 안될경우 가능하시다면 메일로 github url이나 코드를 보내주시면 추가적으로 확인해보도록하겠습니다.

@Configuration
public class SwaggerConfig {

    @Bean
    public Docket api() {
        return new Docket(DocumentationType.OAS_30)
                .select() // ApiSelectorBuilder 생성
                .apis(RequestHandlerSelectors.basePackage("com.app.api")) // API 패키지 경로 todo 패키지 경로 수정
                .paths(PathSelectors.ant("/api/**")) // path 조건에 따라서 API 문서화 todo API 경로 수정
                .build()
                .apiInfo(apiInfo()) // API 문서에 대한 정보 추가
                .useDefaultResponseMessages(false) // swagger에서 제공하는 기본 응답 코드 설명 제거
                .securityContexts(Arrays.asList(securityContext()))
                .securitySchemes(Arrays.asList(apiKey()))
                .ignoredParameterTypes(MemberInfo.class)
                ;
    }

    private ApiInfo apiInfo() {
        return new ApiInfoBuilder()
                .title("API 문서")
                .description("API에 대해서 설명해주는 문서입니다.")
                .version("1.0")
                .build();
    }

    private SecurityContext securityContext() {
        return SecurityContext.builder()
                .securityReferences(defaultAuth())
                .build();
    }

    private List<SecurityReference> defaultAuth() {
        AuthorizationScope authorizationScope = new AuthorizationScope("global", "accessEverything");
        AuthorizationScope[] authorizationScopes = new AuthorizationScope[1];
        authorizationScopes[0] = authorizationScope;
        return Arrays.asList(new SecurityReference("Authorization", authorizationScopes));
    }

    private ApiKey apiKey() {
        return new ApiKey("Authorization", "Authorization", "header");
    }

}