쿠키와 세션의 관계에 대해서

[질문 템플릿]
1. 강의 내용과 관련된 질문인가요? (예
2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문에 없는 내용인가요? (예
3. 질문 잘하기 메뉴얼을 읽어보셨나요? (예

[질문 내용]
세션안에 쿠키가 사용된다 하셔가지고 sessionId와 value가 무슨 관계가 있나? 생각했습니다.

저희가 직접 만든 session이용 파트에서 SessionManager의 코드 중

Cookie MySessionCookie=new Cookie(SESSION_COOKIE_NAME,sessionID)가 있습니다.

그래서 HttpSession 에서 실험해 보았는데요.

 session.setAttribute(SessionConst.LOGIN_MEMBER,loginMember);
        System.out.println(session.getId());
        System.out.println(session.getAttribute(SessionConst.LOGIN_MEMBER));
        Cookie []cookie=request.getCookies();
        for(int i=0;i<cookie.length;i++){
            System.out.println(cookie[i].getValue());
            System.out.println(cookie[i].getName());
        }

이거로요.

0BF73A108D2A8687E85F4D84FF0BD3FF->sessionID

21BCD10FFBAA82EDCBF8D917BCEC0BE8->쿠키의 값 value 인데

왜 둘이 다른 걸까요?

쿠키와 세션의 관계가 헷갈리네요.