STS나 Eclipse로 하시길 바랍니다.
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저는 쉽지 않더라고요.
강사님은 Ultimate를 쓰셔서 톰캣 설정을 쉽게 하시던데요.
Community 버전에서는 Tomcat 설정이 잘안되서 한 시간쯤 하다가 포기했습니다.
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STS나 Eclipse에 익숙하신 분이라면 그걸로 하면 15분 내에 금방하실 수 있을 것입니다.
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강의 당 댓글이 없어서 여기 올립니다.

IntelliJ 커뮤니티 버전은 웹 개발을 지원하지 않습니다. 톰캣을 써서 실행해야 하는 경우에는 이분 말씀대로 STS나 이클립스를 쓰는게 편하실겁니다. 그런데 스프링 부트를 쓰는 경우에는 톰캣 배포가 아니라 내장 톰캣을 쓰기 때문에 커뮤니티 버전만 써도 괜찮습니다.

인프런 커뮤니티 질문&답변

서블릿 애플리케이션 개발 강의를 IntelliJ Community 버전으로 따라하시는 분들