Bean으로 등록하지 않고, Servlet의 Filter를 사용하는 방법은 무엇인가요?

학습하는 분들께 도움이 되고, 더 좋은 답변을 드릴 수 있도록 질문전에 다음을 꼭 확인해주세요.

1. 강의 내용과 관련된 질문을 남겨주세요.
2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문(링크)을 먼저 확인해주세요.
(자주 하는 질문 링크: https://bit.ly/3fX6ygx)
3. 질문 잘하기 메뉴얼(링크)을 먼저 읽어주세요.
(질문 잘하기 메뉴얼 링크: https://bit.ly/2UfeqCG)

질문 시에는 위 내용은 삭제하고 다음 내용을 남겨주세요.
=========================================
[질문 템플릿]
1. 강의 내용과 관련된 질문인가요? (예)
2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문에 없는 내용인가요? (예)
3. 질문 잘하기 메뉴얼을 읽어보셨나요? (예)

[질문 내용]

영상을 보면 Filter를 사용하기 위해 아래와 같이 스프링 컨테이너에 Bean 등록하는 것을 볼 수 있습니다.

@Bean
public FilterRegistrationBean logFilter() {
    FilterRegistrationBean<Filter> filterRegistrationBean = new FilterRegistrationBean<>();
    filterRegistrationBean.setFilter(new LogFilter());
    filterRegistrationBean.setOrder(1);
    filterRegistrationBean.addUrlPatterns("/*");
    return filterRegistrationBean;
}

근데 사실 의문인 부분이 있습니다.

Filter는 Servlet 기술이기 때문에, Spring이 없어도 동작할 수 있어야 합니다.

그래서 검색을 해봤죠. 보통 Servlet의 필터는 어떻게 사용하는지 아래와 같이 web.xml 에 등록해서 사용하더군요.

  <filter>
      <filter-name>filter1</filter-name>
      <filter-class>com.app.GFGFilter</filter-class>
  </filter>
    
  <filter-mapping>
      <filter-name>filter1</filter-name>
      <url-pattern>/GFGServlet</url-pattern>
  </filter-mapping>

xml을 사용하는 것 보니까 Maven을 사용할 때 방식인 것 같은데요. Gradle을 사용할 때는 어떻게 설정해줘야 Filter를 사용할 수 있죠?

Bean으로 등록하지 않고 사용하는 방법이 궁금합니다.