heap 영역에 task 할당해주는 함수가 있나요?

Question

동적할당을 이용한 방법으로  configSUPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 선언후 xTaskCreate 사용하면 BSS 영역에 task 할당이 된다고 하셨는데 동적할당은 heap 영역에 되는게 아닌가요? xTaskCreate가 BSS 영역에 할당하는 함수라면 xTaskCreateStatic 함수와 다름이 없을거같다고 생각됩니다.  heap 영역(동적메모리)에 굳이 할당하고 싶다면 어떤 함수를 사용하면 되나요?   BSS는 정적메모리영역인데 동 heap 영역에 할당하면 좋은점이 있을까요?

홍영기 · Answer

안녕하세요. 김영선님! 이미 알고 계신 내용처럼 malloc 함수를 이용하면 heap 영역에서 메모리 할당이 일어나는 것 맞습니다. 참고  강의-프로그램의 논리적인 메모리 구조[0:44] FreeRTOS 는 자체적인 동적 메모리 할당자(pvPortMalloc)를 제공하고 있습니다. 이 함수는 BSS 영역을 동적 메모리 할당을 위한 메모리 풀(pool)로 사용합니다.  아래 소스 코드의 113 라인, 58 라인 참조 ../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c  113라인 void * pvPortMalloc ( size_t xWantedSize ) { BlockLink_t *pxBlock, *pxPreviousBlock, *pxNewBlockLink; void *pvReturn = NULL;   vTaskSuspendAll(); { /* If this is the first call to malloc then the heap will require initialisation to setup the list of free blocks. */ if ( pxEnd == NULL ) { prvHeapInit();  // 메모리 풀 생성 } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); }   58라인 /* Allocate the memory for the heap. */ #if ( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 ) /* The application writer has already defined the array used for the RTOS heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */ extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]; // 사용자가 명시적으로 메모리 풀을 제공 #else static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]; // BSS 에서 메모리 풀이 생성 #endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */   heap 영역(동적메모리)에 굳이 할당하고 싶다면 다음과 같이 하시면 될 것 같네요. FreeRTOSConfig.h 내에 '#define configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP  1' 선언하신 후  main 함수내에서 FreeRTOS 가 시작하기 전에 아래처럼 메모리 풀을 만들어 줍니다. uint8_t* ucHeap; // 전역변수로 선언 필수 ucHeap = (uint8_t*)malloc(configTOTAL_HEAP_SIZE);   malloc 함수는 thread safe 하지 않기 때문에 FreeRTOS 가 동작하기 전에만 사용 가능하고요. 당연히 태스크 함수내에서는 사용할 수 없습니다.   xTaskCreateStatic() 의 경우 태스크가 사용할 TCB 와 스택 메모리를 사용자가 명시적으로 선언해 준다는 점 말고는  xTaskCreate() 와 별 차이가 없다고 생각하시면 됩니다.