인프런 커뮤니티 질문&답변

안녕하세요. 김영선님!

이미 알고 계신 내용처럼 malloc 함수를 이용하면 heap 영역에서 메모리 할당이 일어나는 것 맞습니다.

참고 강의-프로그램의 논리적인 메모리 구조[0:44]

FreeRTOS 는 자체적인 동적 메모리 할당자(pvPortMalloc)를 제공하고 있습니다. 이 함수는 BSS 영역을 동적 메모리 할당을 위한 메모리 풀(pool)로 사용합니다. 

아래 소스 코드의 113 라인, 58 라인 참조

../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c 

113라인

void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )

{

BlockLink_t *pxBlock, *pxPreviousBlock, *pxNewBlockLink;

void *pvReturn = NULL;

 

vTaskSuspendAll();

{

/* If this is the first call to malloc then the heap will require

initialisation to setup the list of free blocks. */

if( pxEnd == NULL )

{

prvHeapInit();  // 메모리 풀 생성

}

else

{

mtCOVERAGE_TEST_MARKER();

}

 

58라인

/* Allocate the memory for the heap. */

#if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )

/* The application writer has already defined the array used for the RTOS

heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */

extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]; // 사용자가 명시적으로 메모리 풀을 제공

#else

static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]; // BSS 에서 메모리 풀이 생성

#endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */

 

heap 영역(동적메모리)에 굳이 할당하고 싶다면 다음과 같이 하시면 될 것 같네요.

FreeRTOSConfig.h 내에 '#define configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP  1' 선언하신 후 

main 함수내에서 FreeRTOS 가 시작하기 전에 아래처럼 메모리 풀을 만들어 줍니다.

uint8_t* ucHeap; // 전역변수로 선언 필수

ucHeap = (uint8_t*)malloc(configTOTAL_HEAP_SIZE);

 

malloc 함수는 thread safe 하지 않기 때문에 FreeRTOS 가 동작하기 전에만 사용 가능하고요. 당연히 태스크 함수내에서는 사용할 수 없습니다.

 

xTaskCreateStatic() 의 경우 태스크가 사용할 TCB 와 스택 메모리를 사용자가 명시적으로 선언해 준다는 점 말고는  xTaskCreate() 와 별 차이가 없다고 생각하시면 됩니다.