float 가 double 보다 사이즈가 작은데 왜 3.141592를 입력하면 둘 다 3.14159 로 똑같이 나오나요? double 이 더 많이 나와야하지 않나요?
3.141592를 전부 나오게 하려면 long double 로 사용해야 하나요?

말씀하신대로 double이 더 많은 자릿수를 표현할 수 있지만.
cout는 기본적으로 출력되는 자릿수가 고정되어 있습니다.
<a href="https://atomic0x90.github.io/c++/2020/02/10/c++-decimal-place.html#:~:text=cout%20%EC%9D%84%20%EC%82%AC%EC%9A%A9%ED%95%98%EC%97%AC%20%EC%8B%A4%EC%88%98%EB%A5%BC%20%EC%B6%9C%EB%A0%A5%ED%95%98%EB%A9%B4%20%EC%A0%84%EC%B2%B4%20%EC%9E%90%EB%A6%AC%EC%88%98%20%28%EC%A0%95%EC%88%98,%EA%B3%A0%EC%A0%95%EB%90%98%EC%96%B4%20%EC%B6%9C%EB%A0%A5%EB%90%9C%EB%8B%A4.%20%EC%A0%84%EC%B2%B4%20%EC%9E%90%EB%A6%AC%EC%88%98%EB%A5%BC%20%EC%88%98%EC%A0%95%ED%95%98%EB%8A%94%20%EB%B0%A9%EB%B2%95%EC%9D%80%20%EB%8B%A4%EC%9D%8C%EA%B3%BC%20%EA%B0%99%EB%8B%A4.">(참고링크)</a>
다만 이 자릿수는 얼마든지 늘릴 수 있습니다.
cout의 <a href="https://1d1cblog.tistory.com/105">precision 메소드</a>를 사용해보시거나
printf 를 이용해서 프린트해보세요.
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float 와 double