numpy attribute error 해결하고 싶습니다!

import numpy as np

X = np.array([[5.0,3.4,1.5,0.2], [6.1,2.8,4.7,1.2], [6.9,3.1,5.1,2.3], [5.8,2.7,4.1,1.0]])

y = np.array([[2],[1],[3],[1]])

theta = np.matmul(np.matmul(np.linalg.inv(np.matmul(np.transpose(X),X)).np.transpose(X)),y)

print(theta)

위의 코드가 제가 작성한 코드입니다.

저는 numpy를 이용해서 linear regression을 하려고 합니다.

위와 같이 입력하고 주피터 노트북에 코드를 실행하니

AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'np'

이렇게 에러가 뜨는데 혹시 해결책을 아실까요? 읽어주셔서 감사합니다!