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강사님. 3일만에 인터넷 수소문 으로 해결되었습니다
인증에 성공한 케이스 코드 입니다

@Component("CustomAuthenticationProviderImpl")
public class AuthenticationProviderImpl implements AuthenticationProvider {

   ...

   @Override
   public Authentication authenticate(Authentication authentication/* from AuthMngr*/) throws AuthenticationException {
      final String username = authentication.getName();
      final String password = (String) authentication.getCredentials();
      /* 검증할 기존 사용자 정보 가져오기 */
      final AccountContext accountContext = (AccountContext) userDetailsService.loadUserByUsername(username);
      /* 복호화를 거친 후 패스워드 매칭 */
      final Account account = accountContext.getAccount();
      if (!passwordEncoder.matches(password, account.getPassword())) {
         throw new BadCredentialsException("bad credentials to user's information.");
      }
      /* 유효 토큰 생성 및 반환 */
      return new UsernamePasswordAuthenticationToken(account.getUsername(),
                                                     account.getPassword(),
                                                     accountContext.getAuthorities());
   }

   ...
}

원인은 이렇다고 합니다. 

UsernamePasswordAuthenticationToken 클래스의 2가지 생성자는 아래의 인자를 받습니다.

• • • 인자 2개의 생성자는
      
      • • Object principal
        • Object credentials
          을 받고
          
          
    • 인자 3개의 생성자는
      • • Object principal
        • Object credentials
        • Collection authorities
          을 받습니다.
          
          
    • 수소문 원문 -  OKKY QnA

여기서, 생성자 내부 구현로직이 각각 틀린것을 확인할 수 있습니다.

생성자 2개
       super(null);
      setAuthenticated(false);

생성자 3개

 super(authorities);
 super.setAuthenticated(true)

다시 질문입니다

• 저의 경우는 강의 예제와 같은|
  인자가 두개인 생성자를 사용하자마자
  인증이 안되어 다시 로그인 페이지가 보였습니다.
  
  그 이유인 즉,
  setAuthenticated(false);이기 때문이라고 보기엔, 너무 괴리감이 있었습니다.
  왜냐면, 강의에서는 setAuthenticated(false) 이어도 인증이 잘 되었기 때문입니다
  
  예제와 같은 인자 2개 생성자를 썼을때, 저는 왜 계속 인증이 안되서 튕긴 걸까요... ㅠㅠㅠ

너무 해매다보니, 오기가 생겨 꼭 알아야 겠다고 마음이 먹어졌습니다.
꼭 알려주세요 강사님.

참고사항
- GitHub 에 올라간 코드는 인증 실패 코드입니다 -

읽어주셔서 감사합니다.