인프런 커뮤니티 질문&답변

안녕하세요,

unity 환경에서 mlagents를 이용해서 로봇팔을 동작시켜

물건을 잡고 원하는 위치에 두려고 합니다.

헌데 강화학습으로만 구현하기는 조금 벅차서 다른 방향으로 구현을 해보려고 합니다.

물건을 잡는 것까지 학습시킨 파일은 A.onnx 파일로 만들고

물건을 잡은 상태에서 원하는 위치에 두는 것까지 학습시킨 파일은 B.onnx 파일로 만들어서

A와 B.onnx 파일을 각각 원하는 시점에 재생시키는 것이 가능할까요?