저 조건문이 두공이 서로 가까이가고 있을때 조건문이라고 하셨는데
근대 제가 아무리 생각하고 머리를 굴려도 상대조건에다가 방향노말벡터를 곱해야되는지 이해가 안갑니다.
그냥 상대속도가 0보다 크면 서로 가까이 가고 있는거 아닌가요?
공의 움직임에 대한 케이스를 전부다 생각해봐도 왜 저렇게 조건을 하셨는지 도저히 이해가안갑니다....
왜 그런지 좀 알려주실수 있으신가요

좋은 질문입니다.
현재 속도(velocity)가 물체에 접근하는 방향인지를 확인하는 부분입니다.
혹시 이해하시기가 어렵다면 조금 더 구체적으로 다시 질문을 주시면 좋겠습니다.&nbsp;

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if (vel_rel.getDotProduct(normal) < 0.0f) 이부분이 이해가 안갑니다...