강의를 따라했는데 매핑 정보가 등록되지 않은 것 같습니다.

public interface AppInit {
    void onStartup(ServletContext servletContext);
}

/**
 * 서블릿 컨테이너 모방
 * 프로그래밍 방식을 서블릿 컨테이너에 등록
 */
public class AppInitV1Servlet implements AppInit {
    @Override
    public void onStartup(ServletContext servletContext) {
        System.out.println("AppInitV1Servlet.onStartup");

        // 순수 서블릿 코드 등록
        ServletRegistration.Dynamic helloServlet = servletContext.addServlet("helloServlet", new HelloServlet());
        helloServlet.addMapping("/hello-servlet");
    }
}

/**
 * 서블릿 그 자체
 * 애플리케이션 초기화
 */
public class HelloServlet extends HttpServlet {
    @Override
    protected void service(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {

        System.out.println("HelloServlet.service");
        resp.getWriter().println("hello servlet!");
    }
}

hello.container.MyContainerInitV1
hello.container.MyContainerInitV2

이런식으로 강의를 따라 서블릿에 매핑 정보를 등록했는데, http://localhost:8080/hello-servlet을 하게 되면 404 에러가 발생합니다. 어디서 문제가 생긴걸까요?