new 키워드 사용X와 DI

학습하는 분들께 도움이 되고, 더 좋은 답변을 드릴 수 있도록 질문전에 다음을 꼭 확인해주세요.

1. 강의 내용과 관련된 질문을 남겨주세요.
2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문(링크)을 먼저 확인해주세요.
(자주 하는 질문 링크: https://bit.ly/3fX6ygx)
3. 질문 잘하기 메뉴얼(링크)을 먼저 읽어주세요.
(질문 잘하기 메뉴얼 링크: https://bit.ly/2UfeqCG)

질문 시에는 위 내용은 삭제하고 다음 내용을 남겨주세요.
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[질문 템플릿]
1. 강의 내용과 관련된 질문인가요? (예/아니오)

예
2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문에 없는 내용인가요? (예/아니오)

아니오
3. 질문 잘하기 메뉴얼을 읽어보셨나요? (예/아니오)
예

[질문 내용]
안녕하세요, 강의를 수강하고 계속 돌려보면서 이해를 하려고 하는 과정에서 이해를 제대로 한 것이 맞는지 궁금해 질문을 드립니다.

어떤 인터페이스 A가 있고 객체 B가 있다는 가정 하에 B가 A를 구현하게 되면 B는 구현체 클래스, A가 인터페이스가 됩니다. 근데 만약 객체 C가 A를 주입받아 사용한다면 당장은 편리하겠지만 서비스가 변화하면서 객체 C가 A를 구현한 D를 주입받아 사용해야하는 경우를 예로 들었을 때, C의 코드에서 A와 연동(?)이 되는 부분을 제거하고 이를 D와 연동(?)을 해야 한다는 번거로움이 존재하여 다형성이란 개념을 활용한다고 이해했습니다.

C가 A를 주입받는다고 할 때 다형성에 기초하여 설명하면 C는 C고 C는 A가 된다고 이해할 수 있었습니다. 그럼 인터페이스 A를 구현한 구현체 클래스 D를 C와 연동(?)시키면 C의 코드를 수정할 필요가 없으니까 이게 DI인가..? 라고 이해했는데 이게 맞을까요?

결론적으로 인터페이스를 객체에 직접 주입하고 인터페이스를 구현한 구현체 클래스와 객체를 연동(?)하여 사용한다는 것이 맞는지 궁금합니다.