url 작성시 path parameter는 꼭 숫자여야하나요?

안녕하세요

url을 매핑하는중에 궁금한 사항이 생겼습니다.

GET 요청시 path parameter에는 주로 [GET] /shops/{shopNo} 이런식으로 주로 key인 숫자값들이 들어가는데

숫자가 아닌 문자를 넣어도 될까요?

예를 들어 [GET] /shops/{shopId} 이런식으로요

단순히 가능한지 아닌지가 아닌 어떤게 더 좋은 url 인지 궁금합니다!