혹시라도 JQuery 가 아닌 순수 자바스크립트로 하고싶은 분들 계실까 남겨봅니다.

(function () {
    const keyword = document.querySelector('#keyword').textContent;


    const options = {
        "each": function (element) {
            setTimeout(function () {
                element.classList.add('animate');
            }, 300);
        }
    };

    const context = document.querySelectorAll('.context');
    const instance = new Mark(context);
    instance.unmark({
        done: function () {
            instance.mark(keyword, options);
        }
    });

}());

이런식으로 하면 JQuery로 작성한 것과 같은 효과를 낼 수 있습니다.