ASW/BSW 직무에 대해 헷갈리는 점이 있어 질문 드립니다

BSW 개발자가 가져야할 역량은 무엇이 있나요?

소프트웨어보다는 하드웨어 개발자에게 더욱 가까운 분야인가요?

MCU 프로그래밍이나 핀맵을 본 경험이 없지만 아두이노나 라즈베리파이를 사용해서
취준생 팀 프로젝트 수준으로 다루어보았습니다