안녕하세요.

아두이노(Arduino Uno) & MIGRBL 기반의 Pen Plotter(펜 플로터)를 제작해보았습니다.

펜 플로터는 그림의 선을 따라 좌표를 계산 후 각 축(X, Y, Z)을 이동하며 장치에 부착 된 펜으로 그림을 그리는 기계입니다.

아래는 제원 및 주요 부품 목록입니다.

ㆍFirmware: MIGRBL

ㆍController: Arduino Uno & CNC Shield v3.0

ㆍWorking Size: 450mm x 405mm

ㆍPen Up/Down: SG90 Servo motor

ㆍX, Y Axis Motor: 17HS4401(NEMA17) x 2

ㆍLimit Switch: X-, Y-

ㆍY Axis: Threaded Rod 8mm

ㆍX Axis: Timing Belt GW2 6mm

ㆍAxis Rail: Linear shaft 500mm x 4

ㆍPC Software: Inkscape v0.48, MIGRBL Extension, Universal G-Code Sender