Vivado, Vitis 설계 내용 수정 후 프로그램 실행

Vivado, Vitis 설계 내용을 수정한 후 보드에 프로그램을 바로 올려서 확인하는 방법이 있는지 궁금합니다.

현재는 Block design을 수정하게 되면 아래 과정을 진행하여 보드에서 동작을 확인합니다.

Synthesis, implementation, Generate Bitstream -> xsa file을 추출하여 Vitis에서 다시 Application project를 생성 -> Build Project, Run as hardware

이러한 과정을 모두 거치는 것이 시간이 너무 오래 걸립니다. 혹시 위 과정에서 설계 내용을 수정했을 때 하지 않아도 되는 과정이 있을까요?? 또는 추출한 xsa file을 Application Project를 생성하지 않고 바로 적용시키는 방법이 있을까요??