미니 RPG 이동part/ Bake후 Raycast 부분 질문드립니다.

안녕하십니까 교수님 다름이 아니라 실습하는 과정에서 terrain처럼 평지가 아닌 울퉁 불퉁한 바닥을 대상으로 실습을 해보았습니다. 그결과 특정 위치에서는 계속해서 UnityChan이 계속해서 가고자 달리거나 도착했다는 것을 인지하고 멈추었습니다. 이러한 문제점을 해결하고자 Max Slope의 수치 혹은 Agent Radius 를 바꿔보았으나 변함이 없어 질문드립니다.

울퉁불퉁한 길이라서 현재 PlayerCode의 dir.magnitude 값이 정확하게 판별이 안되는거 같은데 이럴때에는 어떻게 수정해야할까요?