static method 호출에 관해서

처음에 이런식으로 sum method에 static을 빠뜨렸더니 main method부분에서 에러가 났습니다 

public class TPC06 {

public static void main(String[] args) {

//메서드 -> 동작(method), 기능(function) 

//정수 2개를 더하여 총 합을 리턴하는 메서드를 정의하시오 

int a= 67;

int b=98;

int result=sum(a,b); //에러

}

public int sum(int a, int b) {

int v=a+b;

return v;

}

}

찾아보니 static method를 안붙여서 객체생성 없이 호출한거라 에러가 난거라 하는데요 

그래서 아래와같이 인스턴스를 생성해서 호출해봤는데도  에러가 납니다 

어떤식으로 호출해야 에러가 안나는지 혹시 반드시 static을 붙여야만 하는거라면 이유가 무엇인지 알수있을까요 

public class TPC06 {

public static void main(String[] args) {

//메서드 -> 동작(method), 기능(function) 

//정수 2개를 더하여 총 합을 리턴하는 메서드를 정의하시오 

int a= 67;

int b=98;

sum sum2 = new sum(); //객체생성 에러 

int result=sum2(a,b); //sum2 에러

}

public int sum(int a, int b) {

int v=a+b;

return v;

}

}