bpy.data 와 bpy.context의 쓰임 구분이 궁금합니다.

5:17초 경에  D.selected_objects 가 아닌 
                         C.selected_objects를 하는 이유가 뭔가요?

 D.selected_objects로 해봤는데 안되더라고요ㅠ.

제가 bpy.data랑 bpy.context를 각각 어떨때 써야하는지 구분을 하기가 어렵습니다.

bpy.data 인 D를 이용해서 선택된 오브젝트들의 이름을 가지고 오는건 불가능한건가요?