충돌질문입니다

5:50 초까지의 내용입니다.

큐브와는 충돌이 잘일어나서 부딪히면 나자빠지는거 까지는 확인을 했는데 아래 영상처럼 plane위에있을때도 계속 ㄱ쓰러지는데

이것은 그냥 제가 캡슐 collider 바닥부분(유니티짱 발바닥부분)을 비스듬하게 설정해서 그런건가요? 아니면 바닥과 그냥 충돌이 일어나기때문에 물리법칙에의해 그냥  튕겨저 가기때문에 계속 쓰러지는 것인가요?

영상이 첨부가 안되서 사진으로 대채합니다 ㅠ