docker -p 옵션과 Dockerfile의 EXPOSE 차이가 뭔가요?

두 옵션의 차이점이 잘 이해가 되지 않아 질문드립니다..! 

저는 Dockerfile에 

From    nginx:latest

COPY    index.html /user/share/nginx/html

EXPOSE    8000

위와같이 명시한 후

$ docker build -t web:nginx .

$ docker run -d --rm --name nginxweb web:nginx

위와같이 실행하였습니다. 그런데 웹에서 접속 확인 시 재대로 접속이 되지 않아서 (페이지 자체에 요청이 되지 않았습니다..) docker ps 로 확인해보니

PORTS

80/tcp, 8000/tcp

와같이 적혀있고 매핑된것처럼 표시되지 않았습니다.

이후 정답지를 보니 docker run -p 옵션을 사용한것을 확인했는데 두 방법의 차이점과 각 어느상황에서 사용하는 건지 궁금합니다!