printf로 %를 출력하는방법

안녕하세요. 제가 어떤분의 질문을 답변하다 궁금한점이 생겼습니다.

c언어에서는 출력할때 항상printf를 사용하잖아요?(자바강좌에서 질문하여 죄송합니다.)

구구단같은 연산코드에서는 대부분이 이런코드를 사용할거라고생각합니다.

printf("%d * %d = %d", n, i, n * i); //구구단
printf("%d + %d = %d", a, b, a + b) //"기본"

그래서 나머지연산자에서도 똑같을거라고 생각했는데 

printf("%d", a % b);

와같이 설명(?)이 생략됐거나 "나머지"같은 문구로 바꿔져있었습니다.

https://dojang.io/mod/page/view.php?id=106

http://mwultong.blogspot.com/2007/01/c-modulus-operator-get-remainder.html

제 질문이 뭐냐면 

System.out.printf("%d % %d = %d", 20, 3, 20 % 3); //예상출력: 20 % 3 = 2

같은 서식출력코드에서 %는 출력가능하냐?입니다.

답변해주면감사합니다.