강의 FCM 소개 1:56에 디펜던시 추가하는게 최신버전으로 바뀐 듯합니다.

1. 디펜던시에 아래와 같이 잘 되어 있는지

implementation platform('com.google.firebase:firebase-bom:30.3.2')
implementation 'com.google.firebase:firebase-analytics-ktx'

implementation 'com.google.firebase:firebase-messaging'

2. AndroidManifest에서 internet permission이 되어있는지

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

3. 이렇게 하고 푸시메세지를 날리셨을 때 처음에는 딜레이가 조금 있어서 오지 않는 것 처럼 생각하실 수 있습니다.

실제 핸드폰과 가상 디바이스 모두 앱을 설치하시고, 여러번 보내도 도착하지 않는지 한번 확인해주시겠어요?

4. 이렇게 해도 잘 안된다면 강의FCM 부분을 조금 넘기다보면 "토큰 받아와서 메세지 보내기"라는 것이 있습니다.

이 때 토큰정보를 받아와서 전송하는 부분도 해보시고 안되시면 한번 더 문의주세요.

가능하면 현재 어떤방식으로 시도하고 계신지 자세히 설명주시면 도움드리기 좋을 것 같습니다.