CAN 신호 송신 시 오류

안녕하세요. 에러원인을 보면 not ack 에러라고 돼있는데요. 캔통신에서는 내가 메세지를 보냈을때 이것을 받아주는 상대방이 아무도 없으면 not ack 에러가 뜹니다.

현재 채널상에 캔 메세지 수신이 가능한 제어기를 추가로 연결하시거나.

간단한 방법은 canoe 설정중에 self ack라는 기능이 있어서 이걸사용하면 캐노가 본인 스스로 ack를 날려서 ack에러가 나지않습니다.

시뮬레이션 셋업에 아래 셋팅입니다.