[K-Digital Training]로보틱스설계를 통한 스마트제조 가상공장구현 대시보드

순서

구분

교과목명

세부내용

1

정규교과

[M1]스마트팩토리 이해

로보틱스 기반 자동화 설비

1. 로봇의 정의

2. 로보틱스의 응용 분야와 혜택

3. 로봇의 역사

4. 로봇 구동 및 제어

5. 로봇의 그리퍼(Gripper)

6. 로봇의 센서

2

정규교과

[M2] 로보틱스 설계, 모델링

로보틱스 설계

1. 스마트설비 제어방식 관련 자료수집 및 스마트설비사양 결정

2. 스마트설비 목적에 맞는 협동로봇 선정

3. 공정 LAY-OUT 및 PFD(Process Flow Diagram) 공정흐름도 작성

3

로보틱스 모델링

1. 6축 협동로봇 파트 모델링

2. 기구학적 기능구조 반영, 어셈블리

3. 모델링 자료 활용, 세부구조도 및 조립도 작성

4

정규교과

[M3] 로보틱스 구조해석 및 동적 설계

로보틱스 구조 해석

1. 스마트설비 제어방식 관련 자료수집 및 스마트설비사양 결정

2. 스마트설비 목적에 맞는 협동로봇 선정

3. 공정 LAY-OUT 및 PFD(Process Flow Diagram) 공정흐름도 작성

5

로보틱스 동적설계

1. 6축 협동로봇 파트 모델링

2. 기구학적 기능구조 반영, 어셈블리

3. 모델링 자료 활용, 세부구조도 및 조립도 작성

6

프로젝트

[M7] 로보틱스 가상화 프로젝트

로보틱스 시스템 모델링 가상화 프로젝트

7

정규교과

[M1]스마트팩토리 이해

스마트팩토리의 이해

1. 스마트팩토리 생산관리시스템의 이해

2. 스마트제조 지능화시스템의 이해

3. 스마트제조 데이터플랫폼의 이해

4. 로보틱스 기반 자동화 설비의 이해

8

스마트팩토리 생산관리시스템

1. 스마트팩토리의 개요

2. 생산관리와 스마트팩토리

3. MES와 POP

9

스마트제조 자동화와 지능화, 최적화

1. 스마트공장의 자동화, 지능화, 최적화

2. 인공지능의 개요와 적용 사례

3. 인공지능과 스마트지능화

10

디지털트윈과 CPS

1. 디지털 트윈 이해

2. 디지털 트윈 활용 트렌드

3. 디지털 트윈 사례

11

정규교과

[M4] 로보틱스 IOT 시스템

IoT 센서 및  엑추에이터

제어

1. GPIO제어, 타이머/카운터 제어

2. 인터럽트 제어,SPI, I2C, U-ART 제어

3. TCP mode, Server, API활용

12

IoT센서데이터추출

1. MQTT 프로토콜 네트워크

2. 센서 데이터 추출, 센서데이터 분석

3. 센서데이터 활용 엑추에이터 구동

13

정규교과

[M5] 디지털트윈 PLC

PLC제어

1. PLC의 역할과 기능, 구성요소 및 동작원리

2. 미쯔비시 PLC 개요와 특징

3. PLC 프로그래밍 환경설정 및 기본 프로그래밍

4. PLC 네트워크통신, 디버깅 및 모니터링

5. 신호등 만들기 실습

14

정규교과

[M5] 디지털트윈 PLC

유니티 기초

1. 유니티 개요 및 기본개념 이해

2. 3D모델링 임포트 및 위치변경

3. 물리 시뮬레이션과 애니메이션 기법

4. 버추얼 카메라 모션 기법

5. 유니티 내장함수 활용 데이터 연결 및 적용

15

정규교과

[M5] 디지털트윈 PLC

유니티 PLC제어

시스템 구축

1. 유니티와 PLC제어시스템 개요

2. PLC제어시스템과 유니티 연동 기술 소개

3. 유니티와 PLC 통신 설정

4. PLC데이터수집과 유니티 연결

5. 유니티에서 PLC 데이터 시각화

6. 유니티에서 PLC 제어

7. 실전 프로젝트 구현

16

PLC 디지털트윈 실습

1. PLC 디지털트윈 개요 및 이점 소개

2. 디지털트윈 구축을 위한 데이터 수집 및 통신

3. 유니티 환경설정 및 디지털트윈 연결

4. 유니티를 활용한 디지털트윈 데이터 시각화

5. 디지털트윈 데이터 모니터링 및 제어

17

정규교과

[M6] 유니티를 활용한 로보틱스 가상화

유니티 로봇제어 및 운동

18

스마트공장 실시간 모니터링 및 시뮬레이션

19

프로젝트

[M7] 로보틱스 가상화 프로젝트

로보틱스 자동화 모델링 가상화 프로젝트