STM32 드론 개발의 모든 것, 바닥부터 시작하세요
※ Khóa học này đã được miễn phí hoàn toàn từ tháng 9 năm 2022. Đây là khóa học duy nhất hướng dẫn bạn tự phát triển toàn bộ hệ thống điều khiển bay FCC cho máy bay không người lái tự chế STM32F4 hiệu suất cao bằng trình biên dịch miễn phí STM32CubeIDE. Vì không sử dụng các phần mềm nguồn mở cho máy bay không người lái như ArduPilot hay Pixhawk mà tự thực hiện toàn bộ từ giao diện cảm biến đến điều khiển PID nên bạn có thể trải nghiệm và học hỏi toàn bộ quá trình phát triển hệ thống điều khiển máy bay không người lái và hệ thống nhúng. Để những người không chuyên ngành và người mới bắt đầu cũng có thể dễ dàng theo dõi, chúng tôi sẽ giải thích từng phần mã nguồn và cách lắp ráp phần cứng trong lớp học. Chỉ cần làm theo từng bước, bạn sẽ có thể trải nghiệm chuyến bay ổn định hơn so với các sản phẩm thương mại bằng máy bay không người lái do chính mình phát triển.
Tin tức
4 bài viết
Xin chào, đây là M-HIVE ChrisP.
Lần trước tôi giải thích Chương 4, tôi đã nói như một thông báo khẩn cấp rằng “Không thể sử dụng bộ phát FS-i6X” (https://www.inflearn.com/news/15647)
Có thể triển khai vì "4-5. FS-i6X i-Bus Cài đặt và phân tích cú pháp an toàn (Video bổ sung)" đã được thêm vào .
Đối với những người sử dụng FS-i6X:
1 . Sau khi xem phần cài đặt bộ phát FS-i6X ở phần 4-5 trước,
2 . Các bạn hãy xem theo thứ tự bắt đầu từ 4-1 nhưng vì đã setup sẵn máy phát rồi nên các bạn sẽ không cần phải thực hiện lại.
3. Phần cài đặt an toàn của 4-4 đã được thực hiện trong 4-5, vì vậy chúng tôi sẽ không lặp lại phần đó. Trước tiên, chỉ cần đọc phần giải thích khái niệm và thực hiện theo mã nguồn. (Tuy nhiên, mã an toàn dự phòng vẫn chưa hoạt động.)
4 . Nếu bạn vừa viết mã nguồn vừa xem nội dung 4-5 thì không an toàn và mọi chức năng sẽ hoạt động bình thường.
Nếu bạn xem video và thực hiện theo thứ tự trên thì mọi chức năng sẽ hoạt động bình thường như mong muốn.
Nếu bạn làm theo các bước trên và nó không hoạt động bình thường, vui lòng đặt câu hỏi và chúng tôi sẽ kiểm tra và để lại nhận xét.
Cảm ơn
-ChrisP
※ Thông báo này đã bị đóng vì có thể giải quyết được thông qua video 4-5. Để biết thêm thông tin, vui lòng tham khảo thông báo https://www.inflearn.com/news/21171. (2020.1.11)
Xin chào, đây là M-HIVE ChrisP.
Đây là một thông báo khẩn cấp.
Chương 4 đề cập đến bộ phát FS-i6 và bộ thu FS-iA6B của Flysky.
Nội dung của "4-4. i-Bus Fail-safe Setting and Parsing" chỉ áp dụng cho bộ phát FS-i6 (phiên bản phần mềm FS-i6 2.0 16-08-2017).
Không có sẵn cho bộ phát FS-i6x hoặc các phiên bản phần mềm cơ sở khác.
Trước đây tôi đã đăng liên kết đến bộ phát FS-i6x trong danh sách mua hàng của mình, nhưng những người đã mua bộ phát FS-i6x hiện không thể thực hiện bài giảng video "4-4. Cài đặt và phân tích cú pháp an toàn cho i-Bus".
Chúng tôi sẽ đăng một bài giảng riêng về chức năng an toàn của bộ phát FS-i6x để chức năng an toàn có thể được triển khai theo một cách khác trong tương lai.
Lẽ ra tôi nên kiểm tra trước khi tải lên, vì vậy tôi xin lỗi.
Cảm ơn
-ChrisP
Xin chào, đây là Mhive ChrisP.
MH-FC V2.2 dùng trong bài giảng đã sẵn sàng.
Các thử nghiệm đã được hoàn thành để đảm bảo rằng tất cả các chức năng của bo mạch đều hoạt động tốt.
Người ta kết luận rằng việc hiệu chuẩn cảm biến là cần thiết nên phương pháp hiệu chuẩn đã được giải thích trong bài giảng sau.
Tôi sẽ cho bạn biết.
Để mua hàng, hãy truy cập Naver Cafe https://cafe.naver.com/mhiveacademy/343. Bạn có thể xem thông báo tại đây.
Chúng tôi cung cấp giảm giá cho những người mua khóa học này! (Cho đến khi upload xong Phần 1)
Sau đó, chúng tôi sẽ tiếp tục cố gắng hết sức để cung cấp những bài giảng chất lượng.
Cảm ơn!
ChrisP
Xin chào, đây là M-HIVE ChrisP.
Mục tiêu của khóa học này là phát triển hệ thống điều khiển chuyến bay không người lái sử dụng STM32F4.
Vì vậy, cần có bảng FCC của hệ thống điều khiển bay và khóa học được thực hiện bằng bảng FCC do tôi tự làm.
Board FCC hiện đang được sản xuất và (nếu không có vấn đề gì) dự kiến sẽ hoàn thành vào đầu tháng 8.
Sau khi quá trình sản xuất hoàn tất, chúng tôi sẽ đăng thông báo trên Naver Cafe tại cafe.naver.com/mhiveacademy.
Bạn có thể kiểm tra giá và phương thức mua hàng trong thông báo của quán cà phê!
Sau đó, tôi sẽ chăm chỉ chuẩn bị bài giảng và tải lên từng bài một. Việc upload dự kiến diễn ra từ cuối năm 2019 đến đầu năm 2020.
Cảm ơn!
※ Các bộ phận máy bay không người lái khác ngoài bảng FC phải được mua trực tiếp. Link mua hàng là https://cafe.naver.com/mhiveacademy/290
Chúng tôi đã sắp xếp nó thành một tập tin ở đây nên sẽ không khó để mua nó. (Đây là liên kết AliExpress.)
