Trước hết xin cảm ơn thầy rất nhiều vì bài giảng rất hay! Đây là khoảng thời gian quý giá để trải nghiệm một hệ thống nhúng sử dụng chip STM32F4 được sử dụng trong thực tế. Nếu tôi cố gắng tự mình chế tạo một chiếc máy bay không người lái thì sẽ mất vài tháng và sẽ rất khó khăn, nhưng với Krispy, tôi có thể tiết kiệm rất nhiều thời gian và quá trình này rất dễ dàng. Thật tuyệt khi được trải nghiệm trình điều khiển HAL được sử dụng trong STM32 và tôi đã thu được nhiều kinh nghiệm thông qua việc sử dụng nhiều cảm biến khác nhau, giao tiếp không dây thông qua đo từ xa và sử dụng bộ đếm thời gian, pwm và ngắt bên trong STM32. Thật tuyệt vời khi tìm hiểu từng nội dung nhưng còn tốt hơn nữa khi kết hợp tất cả chúng vào một vật thể gọi là máy bay không người lái. Khi xem bài giảng, tôi cảm thấy Krispy đã nghiên cứu rất nhiều và cố gắng giải thích nội dung một cách dễ hiểu. Nhờ đó mà thời gian tôi phải học từ góc độ người học đã giảm đi rất nhiều, và thật tuyệt khi không lãng phí thời gian vào những việc không cần thiết!