hjk1000

Lý do khóa học này đặc biệt: Các ưu điểm chính
•	Trực quan hóa dễ hiểu: Tự mình xem hoạt động thuật toán trực tiếp theo thời gian thực qua mô phỏng Pygame 2D
•	Kinh nghiệm thực tế: Vượt lý thuyết, tự tay lập trình để nắm vững thuật toán tự hành
•	Làm chủ thuật toán cốt lõi: Tập trung học các thuật toán cần thiết như Dijkstra, Pure Pursuit, ICP, v.v.
•	Học chuyên sâu theo từng bước: Cấu trúc độ khó có hệ thống từ cơ bản đến SLAM
•	SLAM dựa trên Lidar: Thực hành xây dựng bản đồ và ước tính vị trí trong môi trường chưa biết

Lập trình xe tự hành với Python

실습 중심

자율주행

이 강의가 특별한 이유: 핵심 장점
•	직관적인 시각화: Pygame 2D 시뮬레이션으로 알고리즘 동작을 실시간으로 직접 확인
•	실제 구현 경험: 이론을 넘어 직접 코딩하며 자율 주행 알고리즘 체득
•	핵심 알고리즘 마스터: 다익스트라, 퓨어 퍼슈트, ICP 등 필수 알고리즘 집중 학습
•	단계별 심화 학습: 기초부터 SLAM까지 체계적인 난이도 구성
•	Lidar 기반 SLAM: 미지 환경에서의 맵 구축 및 위치 추정 실습
