Cộng đồng Hỏi & Đáp của Inflearn
câu hỏi đã được viết
[질문/해결완료] configUSE_IDLE_HOOK를 1로 설정시 기존 task printf 문 동작 불가능
Đã giải quyết
Viết
·
445
1
freertosconfig.h에서 configUSE_IDLE_HOOK를 1로 설정하면 vApplicationIdleHook() 정상적으로 호출되지만,
기존 task에서 printf로 출력한 string이 uart를 통해서 출력되지 않습니다.
기존 task1 및 2에 break point를 설정하고 동작시켜본 결과, task switching을 정상적으로 수행되는것은 확인했습니다.
이유가 뭘까요?
우측의 expression에는 각 task에서 1씩 증가한 전역변수 값인데 정상적으로 증가하면서 동작하고 있습니다.
운영체제FreeRTOS임베디드
Câu trả lời 2
0
chucky2
Người đặt câu hỏi
idle hook 함수에서 출력량을 줄여주었더니 아래와 같이 정상 동작합니다.
반영한 source:
void vApplicationIdleHook (void)
{
#if (defined (cms_enable_print_at_idel_hook) && ( cms_enable_print_at_idel_hook == 1))
printf("T1 %d, T2 %d, T3 %d, Idle %d\n", task1timer, task2timer, task3timer, idletimer);
#else
if(idletimer % 100000 == 0)
{
printf("."); fflush(stdout);
}
idletimer++;
#endif
}0
guileschool
Người chia sẻ kiến thức
안녕하세요. chucky2님!
모두 화면에 출력되었지만, 압도적인? printf(".") 출력량 때문에 다른 내용들은 가려서 보이지 않았을 겁니다. 아래 코드를 참고하여 테스트 해보시고 결과를 알려주세요.
void vApplicationIdleHook (void)
{
idletimer++;
if(idletimer % 1000 == 0)
{
printf("."); fflush(stdout);
}
}
혹시 필요하실지 몰라 전체 소스(task.c)를 올려드립니다.
/*
* task.c
*
* Created on: Dec 22, 2020
* Author: admin
*/
/* FreeRTOS.org includes. */
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include <stdio.h>
//#define CMSIS_OS
/* task's priority */
#define TASK_MAIN_PRIO 20
#define TASK_1_PRIO 10
#define TASK_2_PRIO 9
#define TASK_3_PRIO 8
struct Param_types { /* struct for parameter passing to task */
char *msg;
int P1,P2;
} Param_Tbl;
/* The task functions. */
static void TaskMain( void const *pvParameters );
static void Task1( void const *pvParameters );
static void Task2( const struct Param_types *Param );
static void Task3( const struct Param_types *Param );
#ifdef CMSIS_OS
osThreadId defaultTaskHandle;
osThreadId xHandleMain, xHandle1, xHandle2, xHandle3;
#else
TaskHandle_t xHandleMain, xHandle1, xHandle2, xHandle3;
#endif
int task1timer, task2timer, task3timer, idletimer;
/*-----------------------------------------------------------*/
void USER_THREADS( void )
{
/* Setup the hardware for use with the Beagleboard. */
//prvSetupHardware();
#ifdef CMSIS_OS
osThreadDef(defaultTask, TaskMain, osPriorityHigh, 0, 256);
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
#else
/* Create one of the two tasks. */
xTaskCreate( (TaskFunction_t)TaskMain, /* Pointer to the function that implements the task. */
"TaskMain", /* Text name for the task. This is to facilitate debugging only. */
256, /* Stack depth - most small microcontrollers will use much less stack than this. */
NULL, /* We are not using the task parameter. */
TASK_MAIN_PRIO, /* This task will run at this priority */
&xHandleMain ); /* We are not using the task handle. */
#endif
}
static void TaskMain( void const *pvParameters )
{
const char *pcTaskName = "TaskMain";
struct Param_types *Param;
pvParameters = pvParameters; // for compiler warning
/* Print out the name of this task. */
printf( "%s is running\r\n", pcTaskName );
// TASK CREATE
/* TODO #1:
Task1을 생성
use 'xTaskCreate' */
#ifdef CMSIS_OS
osThreadDef(Task1, Task1, osPriorityNormal, 0, 256);
xHandle1 = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);
#else
/* Create the other task in exactly the same way. */
xTaskCreate( (TaskFunction_t)Task1, /* Pointer to the function that implements the task. */
"Task1", /* Text name for the task. This is to facilitate debugging only. */
256, /* Stack depth - most small microcontrollers will use much less stack than this. */
NULL, /* We are not using the task parameter. */
TASK_1_PRIO, /* This task will run at this priority */
&xHandle1 ); /* We are not using the task handle. */
#endif // TODO #1
/* Create the other task in exactly the same way. */
Param = &Param_Tbl; /* get parameter tbl addr */
Param->P1 = 111111; /* set parameter */
Param->P2 = 222222;
#ifdef CMSIS_OS
osThreadDef(Task2, (void const *)Task2, osPriorityBelowNormal, 0, 256);
xHandle2 = osThreadCreate (osThread(Task2), (void*)Param);
#else
xTaskCreate( (TaskFunction_t)Task2, "Task2", 128, (void*)Param, TASK_2_PRIO, &xHandle2 );
#endif
#ifdef CMSIS_OS
osThreadDef(Task3, (void const *)Task3, osPriorityBelowNormal, 0, 256);
xHandle3 = osThreadCreate (osThread(Task3), (void*)Param);
#else
xTaskCreate( (TaskFunction_t)Task3, "Task3", 128, (void*)Param, TASK_3_PRIO, &xHandle3 );
#endif
/* TODO #2:
Task1을 중지
use 'vTaskSuspend' */
#if 0
vTaskSuspend (xHandle1);
#endif // TODO #2
/* TODO #4:
Task1의 우선 순위를 'TASK_3_PRIO' 으로 변경
use 'vTaskPrioritySet' and 'vTaskResume' */
#if 0
vTaskPrioritySet (xHandle1, TASK_3_PRIO); // vTaskPrioritySet (NULL, 1);
vTaskResume (xHandle1);
#endif // TODO #4
/* delete self task */
vTaskDelete (xHandleMain); // vTaskDelete (NULL);
}
static void Task1( void const *pvParameters )
{
const char *pcTaskName = "Task1";
pvParameters = pvParameters; // for compiler warning
/* Print out the name of this task. */
printf( "%s is running\n", pcTaskName );
printf("\n------- Task1 information -------\n");
printf("task1 name = %s \n",pcTaskGetName( xHandle1 ));
printf("task1 priority = %d \n",(int)uxTaskPriorityGet( xHandle1 ));
// printf("task1 status = %d \n",eTaskGetState( xHandle1 ));
printf("----------------------------------\n");
while(1) {
/* TODO #3:
코드를 실행 하여 보고
vTaskDelay() 코드를 주석 처리한 후 그 결과를 설명한다 */
#if 1 // No comment
vTaskDelay (pdMS_TO_TICKS (1000));
printf("a"); fflush(stdout); // 문자 'a' 출력
#endif // TODO #3
task1timer++;
}
}
static void Task2( const struct Param_types *Param )
{
const char *pcTaskName = "Task2";
/* Print out the name of this task. */
printf( "%s is running\n", pcTaskName );
printf("\n------- Task2 parameter passed from main --------\n");
printf("task2 first parameter = %d \n",Param->P1);
printf("task2 second parameter = %d \n",Param->P2);
printf("--------------------------------------------------\n");
while(1) {
/* TODO #3:
코드를 실행 하여 보고
vTaskDelay() 코드를 주석 처리한 후 그 결과를 설명한다 */
#if 1 // No comment
vTaskDelay (pdMS_TO_TICKS (1000));
//printf("b"); fflush(stdout); // 문자 'b' 출력
printf("T1 %d, T2 %d, T3 %d, Idle %d\n", task1timer, task2timer, task3timer, idletimer);
#endif // TODO #3
task2timer++;
}
}
static void Task3( const struct Param_types *Param)
{
while(1)
{
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));
printf("T1 %d, T2 %d, T3 %d, Idle %d\n", task1timer, task2timer, task3timer, idletimer);
fflush(stdout);
task3timer++;
}
}
/*-----------------------------------------------------------*/
void vApplicationIdleHook (void)
{
idletimer++;
if(idletimer % 1000 == 0)
{
printf("."); fflush(stdout);
}
}