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Cuộc chinh phục hoàn chỉnh của Unity Machine Learning Agent (Cơ bản)

목표물이 움직이는 상태에서의 학습

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안녕하세요, 드론 오브젝트를 통해 학습하는 부분에서, 목표물이 등속(드론보다는 느리게) 이동하는 것을 가정하여 코드를 작성하려고 합니다.  이 경우, DroneSetting.cs 부분에만 코드를 부분적으로 수정해서 작성할 수 있을까요? 아니면 어떤 부분의 수정이 추가적으로 필요할까요?

unity강화학습머신러닝 배워볼래요? unity-ml-agents

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raptorjung4768
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안녕하세요!

 

DroneSetting.cs에서 Goal의 Transform의 position값을 실시간으로 변경 해주시면

가능합니다. 단 해당 스크립트에서  Update 함수를 추가해주시구요.

Update 함수 내부에 작성 해주시면 됩니다.

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