구매처

2026-02-02T05:30:11.490Z

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안녕하세요, 로보시지입니다.

현재 아래 링크에서 제품 구매 가능하십니다!

https://smartstore.naver.com/roboseasy/products/12169101368

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넵넵 구매해서 조립 진행중입니다 ㅎㅎ 감사합니다!

제가 보유중인 윈도우 데스크탑에는 wsl 환경으로만 우분투 리눅스를 설치해놓아서 혹시 안될까봐,
깃헙 페이지 참조해서 맥미니로 진행중인데,
맥에서는 설정이 조금씩 다르네요 ㅎㅎ
그래도 조금씩 해서 모터 ID 설정까지 진행했습니다 ㅎㅎ

진행중에 확인한 내용 몇가지는 맥 환경이라 그런지

1. 풀 패키지에 같이 제공주신 데이터 케이블이 USB C-A 타입이라, 맥미니에 C 타입 포트만 있어서 영상에서 하신것처럼 허브로 하려고 하니 인식이 보드 두개를 같이 연결해도 하나만 되었습니다!
A to C 컨버터는 어차피 비싸지 않아서 따로 구비해서 하고,

2. 리눅스에서는 보드 포트 번호가 /dev/ttyACM1 이렇게 깔끔하게 나오는 것 같은데, 맥에서는 /dev/tty.usbmodem#AE########
이런 식으로 나왔습니다 ㅎㅎ

그리고 맥은 포트번호가 계속 바뀌지 않는다고 하는것 같습니다, 포트번호 고정을 안해도 끄고 다음날 그대로였습니다

3. 처음에 보드 인식이 안되어서 여러가지 시도하다가, 점퍼 캡을
A . .
. .
B . .
중에 최초에 A 와 B 사이 핀과 B 쪽 핀을 세로로 감싸도록 해서 4개 씌워진 상태로 보내주셨는데 안되어서
B 쪽 핀 2개만 가로로 연결했더니 ls 명령어로 확인이 되었거든요 ㅎㅎ

A  ●  ●   ← 연결 안 됨
   ●  ●   ← 연결 안 됨
B  █──█   ← 점퍼캡 1개 (가로, B핀 2개 연결)

근데 그 이후에 모터 ID 설정시 Input Voltage Error 가 계속 나서 어댑터도 바꿔보고 USB 도 바꿔보고 하다가
점퍼 핀을 다시 셋팅해 주신 원상태로 원복하니 정상 진행이 되었습니다

A  ●  ●   ← 연결 안 됨
   █  █   ← A-B 사이 핀
B  █  █   ← B 핀
   (왼쪽 세로 점퍼캡 1개 
    + 오른쪽 세로 점퍼캡 1개)

혹시 비슷한 상황인 분들 계실까 해서, 또 나중에 기록용으로 남겨놓습니다!