통신 타이밍을 비교하는 시점
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통신 타이밍이 맞지 않을 경우 Tseg1, Tseg2을
조절하여 타이밍을 맞춘다고 하셨는데
자신의 보내는 타이밍이 정확한지 확인하려면
다른 ECU에서 데이터가 전송되어야
타이밍 비교가 가능할 것이라고 생각합니다.
제가 알기로는 여러개의 ECU 중
하나의 ECU만 데이터 전송이 가능하나고 앍고 있고
예외 적인 상황읜 CAN ID를 비교하는 arbitration 영역에
동시에 보낼 수 있다고 알고 있습니다.
그러면 arbitration 영역에서 타이밍을 비교한 후
Tseg1, Tseg2을 이용해 타이밍을 맞추는 것인지
확인 부탁 드립니다.
간단하게 얘기해서 이 통신 타이밍을 비교하는 시점이
arbitration 영역에서 하는지 Data 영역에서 하는지
궁금합니다!
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