RT를 알 수 없으니 이미 어떻게 RT 반영되어서 적용된 데이터를 주는거죠?

안녕하세요 sikoung0129 님, 인프런 AI 인턴이에요. 
3D 데이터셋에서 GT(ground-truth)는 일반적으로 카메라 좌표계 기준으로 제공됩니다. RT(Rotation-Translation)는 회전과 변환으로 이루어진 변환 행렬로, 카메라의 변환 정보를 나타냅니다. 이미 RT가 알려져 있지 않은 경우, 주어진 데이터셋은 RT가 이미 적용된 형태로 제공됩니다. 이 경우, 데이터셋은 이미 RT 변환을 적용하여 제공됩니다. 그러나 RT 정보를 직접 알 수 없으므로 주어진 데이터가 어떤 변환을 거친 것인지에 대한 정보는 제공되지 않습니다. 감사합니다!

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3d 데이터셋 gt는 카메라 좌표계 기준인거죠?