오프셋 커밋 과정에서 장애 발생 시 카프카에서는 어떤 처리가 일어나는지 궁금합니다

안녕하세요.첨부해주신 영상 링크에 궁금한 부분이 모두 있네요! 완벽하게 이해된 상태에서 질문한 것이 아니라서 두서가 없었을텐데 상세하게 답변 주셔서 감사합니다!