printMaze()는 어떻게 만들어야 할까요?

Reversion의 응용 - 미로찾기 1을 듣고 있는데요.

printMaze()라는 함수가 강의 내용 중 나오지 않아서 질문드립니다.

혹시 힌트라도 주시면 직접 구현해보려고 하는데 도움 부탁드려요

package test;

public class Recursion_Maze {
    /*
     * 현재 위치에서 출구까지 가는 경로가 있으려면
     * 1) 현재 위치가 출구이거나 혹은
     * 2) 이웃한 셀들 중 하나에서 현재 위치를 지나지 않고 출구까지 가는 경로가 있거나
     */
    private static int N=8;
    private static int maze[][] = {
            {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1},   
            {0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1},
            {0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1},
            {0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0},
            {0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1},
            {0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1},
            {0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1},
            {0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0}
    };      
    private static final int PATHWAY_COLOUR = 0; // WHITE
    private static final int WALL_COLOUR = 1; // BLUE
    private static final int BLOCKED_COLOUR = 2; // RED
    private static final int PATH_COLOUR = 3; // GREEN

    public static void main(String[] args) {
        printMaze(); // 에러
        findMazePath(0,0);
        printMaze(); // 에러
    }
    public static boolean findMazePath(int x, int y) {
        if (x<0 || y<0 || x>=N || y>=N) // 좌표 내 유효한 범위인가를 체크
            return false;
        else if(maze[x][y] != PATHWAY_COLOUR) 
            return false;
        else if(x==N-1 && y==N-1) {
            maze[x][y] = PATH_COLOUR;
            return true;
        }else {
            maze[x][y] = PATH_COLOUR;
            if(findMazePath(x-1,y) || findMazePath(x, y+1) || findMazePath(x+1, y) || findMazePath(x, y-1)) { // 탐색하기
                return true; 
            }
            maze[x][y] = BLOCKED_COLOUR; // dead end 어떤 방향으로 가도 출구까지 가는 경로가 없다.
            return false;
        }
    }
}