pytube 에러 해결 방법 공유드립니다.

pip uninstall pytube
pip install git+git://github.com/nficano/pytube

pip show pytube3로 디렉터로 경로를 확인합니다.
경로로 이동 후 pytube 폴더 -> extract.py파일 엽니다.
해당 내용 중 아래와 같이 수정하시면 해결됩니다.

변경 전
parse_qs(formats[i]["cipher"]) for i, data in enumerate(formats) 

변경후
parse_qs(formats[i]["signatureCipher"]) for i, data in enumerate(formats)