margin : auto 와 position : absolute 의 차이가 궁금합니다

자주 나오는 개념같은데 제가 헷갈려서 질문드립니다. ^^; 보통 부모자식관계를 설정할때 position : absolute를 써서 원하는 위치에 놓는것으로 알고 있습니다. 그런데 어떨때는 강의에 나오는 header 와 header-inner 같이 margin:auto를 사용하던데 그 차이가 궁금합니다. 예를 들어 단순히 센터배치일때도 position : absolute 와 top/ left/ transform 등을 써서 센터에 놓기도 하잖아요.