fetch 조인의 sql 번역시 inner, outer 결정방법

fetch조인시 기본으로 left outer join으로 실행된다고 

강의 20:12 쯤에 말씀해주셨습니다. 강의실습으로 선생님께서 확인을 해주셨는데요.

기본편 강의에서 실습을 할 때는 분명 inner join 이였던 걸로 기억을 해서 여러 블로그 글과 책(p.374 상단 실행된 SQL)을 확인해봤습니다. 이때는 inner join으로 설명이 됐는데요.

fetch조인을 sql번역했을 때 inner join / outter join 둘 중 어떤 것을 택하는지 그 결정 방식이 궁금합니다.