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Encode_Msg_AHRS, Encode_Msg_GPS data 출력시 UART5번 조종기 데이터가 들어 오지 않는 현상이 있습니다.

20.03.11 19:06 작성 조회수 96

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Encode_Msg_AHRS, Encode_Msg_GPS data 출력시 UART5번 조종기 데이터가 들어 오지 않는 현상이 있습니다.

Encode_Msg_AHRS, Encode_Msg_GPS data <-- UART1 출력 부분을 주석 처리 하면 

UART5번 조종기 데이터는 잘 들어 옵니다.

하지만 UART1 번으로 데이터 모니터링을 하면 조종기 데이터가 들어 오지 않습니다.

혹 몰라 UART5를 LL_ 이 아닌 HAL_로도 변경해 봤는데 같은 현상 이내요~~~

참고 사항이 있는지 확인 부탁 드리겠습니다.

답변 3

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lms님의 프로필

lms

질문자

2020.03.16

답변 감사합니다.

말씀해 주신 부분의 수정과 메일로 답변 주신 부분에서 틀린 부분을 좀 더 찾았습니다.

빠른 확인 감사합니다. 잘 되내요~~~ㅋ 오늘에서야 찾았습니다.

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아마 소스코드의 문제일 것으로 추측됩니다. 프로젝트를 압축해서 저한테 보내주시면 확인 후 회신드리겠습니다.

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잘 해결하셨다니 다행입니다 ㅎㅎ

그럼 앞으로도 즐겁고 안전한 드론 개발 되시기 바랍니다~