IoC/DI와 POJO의 관계

안녕하세요! 스프링 공부 하다가 스프링이 추구하는 철학에 대해 궁금한 부분이 생겨 질문드립니다.

스프링 3대 철학은 IoC/DI, AOP, PSA이고 이 세가지 철학을 통해 궁극적으로 POJO와 같은 특정 서비스에 의존하지 않는 클래스를 만들어내는 것을 추구한다고 이해하고 있습니다.

다시 말해 3가지 개념을 잘 적용하면서 따라가다보면, 그 결과로써 POJO 클래스를 얻을 수 있다고 생각됩니다.

여기서 질문은, AOP나 PSA의 경우에는 클래스로부터 부가로직을 걷어내고 특정 기술을 추상화함으로써 클래스에 비즈니스 로직만을 남겨두기 때문에, POJO를 만드는 것과의 연결성이 직관적으로 이해가 되는데 반해, IoC/DI는 어떠한 역할을 하기에 POJO를 생성하는데 도움이 되는 것인지 그 연결성이 잘 이해가 되지 않습니다.

스프링의 IoC 컨테이너를 통해 많은 객체들의 라이프사이클 및 의존관계를 용이하게 설정할 수 있다는 장점은 떠오르지만, 이것이 어째서 POJO를 만드는 것인지 아무리 생각하고 찾아봐도 잘 이해가 안 되는 것 같습니다.

어떠한 부분에서 IoC/DI라는 개념이 POJO로 연결된다고 생각할 수 있을까요?