3d obj 인식이 가능한가요?

안녕하세요 강의 감사합니다!

3d 물체 추적을 사용은 해보았는데요 제가 생각했던 것과 약간 달랐던거 같아서 질문 남깁니다.

제가 사용하고 싶은 기능은 약 3~5cm의 피규어들을 인식하는 것 입니다.  각각의 모양이나 이미지가 다릅니다.

이것들을 구분해서 인식해야 하는데요. vuforia의 3d recognition을 사용했었는데 라이센스 값이 너무 비싸 opencv를 사용하려고 합니다.

opencv의 surf같은 걸 사용하면 될거 같기도 한데..아직 잘 몰라서 가능할지 모르겠습니다.

3d 물체를 실시간으로 인식하지 않아도 괜찮습니다. 뷰포리아 같은 경우는 미리 3d스캔 파일을 입력해놓고 사용합니다.

뷰포리아나 arkit의 3d인식 프로그램 구현이 가능할까요?