A* 관련 질문

neighbor 경로 비용 계산 부분에서 gCost는 왜 사용되지 않는 이유가 있는건가요?

hCost를 제곱을 하는 이유가 뭔가요?

               int gCost = 0; 

               int hCost = 10 * ((dest.Y - neighbor.Y) * (dest.Y - neighbor.Y) + (dest.X - neighbor.X) * (dest.X - neighbor.X));

아래 부분을

int value = 0;

if (openList.TryGetValue(neighbor, out value) == false)

                  value = Int32.MaxValue;

이렇게 바꿔도 상관 없나요?

int value = Int32.MaxValue;

openList.TryGetValue(neighbor, out value);