LeNet 구조에 대해서 질문이 있습니다

안녕하세요

Convolution for multi channel-input 강의를 보고 나서 질문이 있습니다

계속 강의에 나오는 LeNet 구조에서, 처음에 MNIST 데이터가 들어가 6개의 필터를 거쳐서 나오는 6개의 feature map까지 이해를 했습니다. 그런데, 여기서 다시 16개의 feature map으로 바뀌는데, 그러면 이때는 6개의 채널이 입력이 되었다고 가정하고 16개의 필터를 거쳐서 거기서 필터값의 합이랑 바이어스랑 합한 것이 총 16개로 나오는 것인가요? 즉 6개의 입력 채널이 한꺼번에 3-input(RGB)처럼 들어가는 것인지 궁금합니다

감사합니다