삭제코드 잘못된거같네요.

return item.id === todo.id 부분 잘못됬어요.

     $scope.remove = function(todo) {

      var idx = $scope.todos.findIndex(function(item) {

        return item.title === todo.title;

      })

      if(idx > -1) {

        $scope.todos.splice(idx, 1);

      }

    }