regression model은 왜 regression 이라고 부르나요?

"머신러닝의 구분, 선형성의 개념" 1분 50초경

supervised learning을 y의 형태에 따라서 두가지로 나누고,

class 형태일 때 classification model, 실수형 형태일때 regression model이라고 한다고 하셨는데요.

직관적으로 classification model은 단어 뜻하고 의미가 매칭이 되는데, regression model은 왜 "실수형 모델"이런식이 아니라 "퇴행, 회귀"라는 용어로 부르나요?