hjk1000

Why this course is special: Key Advantages
•	Intuitive Visualization: Directly observe algorithm operations in real-time with Pygame 2D simulations
•	Practical Implementation Experience: Go beyond theory and internalize autonomous driving algorithms by coding directly
•	Master Core Algorithms: Focused learning of essential algorithms such as Dijkstra, Pure Pursuit, ICP, etc.
•	Step-by-step Advanced Learning: Systematic difficulty progression from basics to SLAM
•	Lidar-based SLAM: Practical map building and localization in unknown environments

Autonomous Driving with Python

실습 중심

자율주행

이 강의가 특별한 이유: 핵심 장점
•	직관적인 시각화: Pygame 2D 시뮬레이션으로 알고리즘 동작을 실시간으로 직접 확인
•	실제 구현 경험: 이론을 넘어 직접 코딩하며 자율 주행 알고리즘 체득
•	핵심 알고리즘 마스터: 다익스트라, 퓨어 퍼슈트, ICP 등 필수 알고리즘 집중 학습
•	단계별 심화 학습: 기초부터 SLAM까지 체계적인 난이도 구성
•	Lidar 기반 SLAM: 미지 환경에서의 맵 구축 및 위치 추정 실습
