Start VM & login이 진행되지 않습니다.. ㅠ

환경: macos catalina 10.15.5

[0] Install the Virtualbox & Vagrant

[1] Start VM & login

시나리오1: [0] 실행 이후 [1] 진행했습니다.
출력된 에러 메시지:

No usable default provider could be found for your system.

Vagrant relies on interactions with 3rd party systems, known as

"providers", to provide Vagrant with resources to run development

environments. Examples are VirtualBox, VMware, Hyper-V. ... 중략

시나리오2: [0]을 다시 실행해보니 아래와 같이 virtual box 설치가 실패하고 있었습니다.
출력된 에러 메시지:

installer: The install failed. (설치 프로그램에서 오류가 발생하여 설치에 실패했습니다. 소프트웨어 제조업체에 지원을 문의하십시오. ‘VirtualBox.pkg’ 패키지에서 스크립트를 실행하는 동안 오류가 발생했습니다.) 
 

+)
확인을 위해 추가적으로 실행한 명령어: vagrant up --provider virtualbox 
출력된 결과 메시지:

The provider 'virtualbox' that was requested to back the machine

'docker00.dev' is reporting that it isn't usable on this system. The

reason is shown below:

Vagrant could not detect VirtualBox! Make sure VirtualBox is properly installed.

Vagrant uses the `VBoxManage` binary that ships with VirtualBox, and requires

this to be available on the PATH. If VirtualBox is installed, please find the

`VBoxManage` binary and add it to the PATH environmental variable.